PLC晶体管输出带负载需要加二极管保护么？

一般在直流继电器上加。继电器线圈断电时，其中残余能量须以合适途径释放。如果没有二极管，则能量以火花形式释放，队电子开关损坏很厉害，日久对机械开关也会有明显损坏。
在工程中，PLC驱动24VDC中间继电器（或者其他直流线圈）时，并联一个二极管来消除自激电压（或者有的继电器本身就自己并联了二极管）。这种二级管的名称叫续流二级管，此处的作用是当触点断开时，线圈电压因不能瞬时突变，会产生右正左负的感应电压，这时二极管会将其短接，使触点不至于二次击穿。