机械传动系统的动力学原理

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所属分类：机电一体化

图2-17所示是带有制动装置的电机驱动机械运动装置。图中：M为电机的驱动力矩（N·m），当加速时, T为正值,当减速时,T为负值；J为负载和电机转子的转动惯量（kg·m2） ； n为轴的转速(r/min)。

图 2-17 电机驱动机械运动装置



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