步进伺服 伺服系统中位置检测元件的要求和种类 1.感应同步器: 感应同步器根据用途不同和结构特点分成直线式和旋转式(圆盘式)两大类,直线式由定尺和滑尺组成,旋转式由定子和转子组成,前者用以测量工作机构的直线位移,后者用以测量旋转角度。 图所示为直... 10月29日 2,381 发表评论 阅读全文
步进伺服 步进电动机的功率驱动电路 步进电动机的驱动电路实际上是一种脉冲放大电路,使脉冲具有一定的功率驱动能力。由于功率放大器的输出直接驱动电动机绕组,因此,功率放大电路的性能对步进电动机的运行性能影响很大。对驱动电路要求的核心问题则是... 10月29日 2,693 发表评论 阅读全文
步进伺服 步进电动机的脉冲分配电路 步进电动机的控制 步进电动机绕组是按一定通电方式工作的,为实现这种轮流通电,需将控制脉冲按规定的通电方式分配到电动机的每相绕组。这种分配既可以用硬件来实现,也可以用软件来实现。实现脉冲分配的硬件逻... 10月29日 2,299 发表评论 阅读全文
步进伺服 伺服系统的分类 按调节理论分类 1.开环伺服系统 开环伺服系统即无位置反馈的系统,其驱动元件主要是功率步进电机或液压脉冲马达。这两种驱动元件的工作原理的实质是数字脉冲到角度位移的变换,它不用位置检测元件实现定位,... 10月29日 2,312 发表评论 阅读全文
步进伺服 伺服系统的组成及工作原理 伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。在数控机床中,伺服系统主要指各坐标轴进给驱动的位置控制系统。伺服系统接受来自CNC装置的进给脉冲,经变换和放大,再驱动各加工坐标轴按指令脉冲运动... 10月29日 2,414 发表评论 阅读全文
步进伺服 步进电动机的特性 1、步进电机的基本特点 反应式步进电动机转速只取决于脉冲频率、转子齿数和拍数,而与电压、负载、温度等因素无关。步进电动机工作时的步数或转速既不受电压波动和负载变化的影响(在允许的负载范围内),也不... 10月27日 2,474 发表评论 阅读全文
步进伺服 步进电动机的种类和基本参数 1、步进电动机的分类: 1.按步进电动机的工作原理分 1)励磁式 电机的定子转子均有绕阻,靠电磁力矩使转子转动。 2)反应式 转子无绕阻,定子绕阻励磁后产生反应力矩,使转子转动。 3)混合式(即永磁感... 10月27日 2,421 发表评论 阅读全文
步进伺服 交流伺服电动机的控制特性 两相交流伺服电动机的控制方法有三种:①幅值控制;②相位控制;③幅值-相位控制。生产中应用幅值控制的最多,下面只讨论幅值控制法。 右图所示为幅值控制的一种接线图,从图中看出,两相绕组接于同一单相电源,选... 10月27日 2,284 发表评论 阅读全文
步进伺服 交流伺服电动机结构特点和基本工作原理 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似,如右图所示。其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。... 10月27日 2,303 发表评论 阅读全文
步进伺服 直流伺服电动机的特点和种类 直流伺服电动机的结构和一般直流电动机一样,只是为了减小转动惯量而做得细长一些。它的励磁绕组和电枢分别由两个独立电源供电。也有永磁式的,即磁极是永久磁铁。通常采用电枢控制,就是励磁电压f一定,建立的磁通... 10月27日 2,155 发表评论 阅读全文